使用Kinect V2进行物体检测

Question

我知道使用Kinect v1无法进行物体检测。我们需要使用第三方库，如开放式CV或pointclouds（pcl）。

但是很奇怪知道它能用Kinect v2实现吗？有人做过任何工作吗？

Answer 1

请查看此project并使用带有blob detection关键字的Google。

Answer 2

简短的回答是使用Kinect V2进行物体检测有两种方式可行，但现在（2014年11月）完全解决方案并不多，因为它有多新，因为它没有还没被黑了。目前，我正在尝试使用visual studio 2012在Windows 8上实现PCL，这是Kinect v2的最低要求，我将继续发布，以便你知道它是如何发展的：//cs.unc.edu/ ~kwaegel / pcl / pcl_build_notes.html实际上，最快的方法可能是使用v2 SDK（对于上面的链接感到抱歉，没有足够的声誉来共享2个以上的链接，需要考虑一种聪明的方式来获取它你没有StackExchange认识到它是一个链接：P）。在一个简短的搜索中，我发现这个人从kinect v2获得了颜色点云，并且能够输出它们：

http://laht.info/kinect-v2-colored-point-clouds/

之后，您应该只需导入新获得的点云，即可使用以前的开源软件对点云进行细分！

http://pointclouds.org/documentation/tutorials/random_sample_consensus.php

再一次，还没有让所有这些活动部件在一个环境中协同工作，但这绝对是可能的