FPS Demo Physi.js - 玩家在地板上下沉

Question

我正在使用three.js和physi.js（弹药物理）进行FPS演示，我遇到了一个无法解决的问题。当我开始模拟并且玩家没有移动时，一切都很好。当我向任何方向移动玩家或跳跃时，玩家的网格开始落在地板上（y轴）。网格为Physijs.CapsuleMesh，楼层为Physijs.BoxMesh。有人可以帮我解决这个问题吗？

演示的网址如下。两个重要文件是'Player.js'和'main.js'。

FPS Simulation