Question

我正试图避免在openCV项目中使用全局变量（我会让我的主管无疑告诉我为什么他们不好rah rah rah :) - 但此刻他们似乎是唯一的方法我可以从鼠标和轨迹栏回调函数中获取信息。

使用鼠标示例 - 目前我有全局变量：

vector<Point2d> vectorOfPoints;
int clickCount = 0;

目前我在main中有这一行：

setMouseCallback("test",onMouse, NULL);

然后是主要的：

void onMouse(int event, int x, int y, int f, void* ){           
    if(event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN){  
        vectorOfPoints.push_back(Point(x,y));
        clickCount++;
    }
}

它正在工作，但是在不使用全局变量的情况下，在回调函数内获取对vectorOfPoints和clickCount的读/写访问权限的语法是什么？

我已经在网上发现了这个问题几次，但答案对我来说不清楚或者不会起作用。评论中有提示如何做到这一点，但我到目前为止还无法正确解释行话。

我希望有一些简单的东西，比我用来传递变量作为方法的引用...

void referenceExampleMethod(vector<Point2d>& referenceExample){
    //do something with referenceExample...
}

......更好的错综复杂

我害怕问（行话过载！）但也许它是100％相关的 - 什么是无效* ??

任何帮助表示赞赏

Answer 1

调用setMouseCallback时，onMouse的最后一个参数会传回给您。这就是void * onMouse中的内容：您传递给setMouseCallback的指针。 void *是指向未指定类型的指针。您可以将其视为指向内存中某个位置的通用指针。

在您的情况下，您可能会传递一个结构的地址，该结构包含或指向您希望在onMouse内有权访问的变量。

#include <utility>

...

typedef std::pair<std::vector<Point2d>&, int&> my_pair;

...
my_pair *p = new my_pair(vectorOfPoints, clickCount);  // TODO: needs to be deallocated eventually
setMouseCallback("test", onMouse, p);

以上假设vectorOfPoints和clickCount已经分配到其他地方（例如 - 动态地，静态地，在主线程的堆栈上等）并且在此期间保持不变你的回调。然后，

void onMouse(int event, int x, int y, int f, void *pptr)
{
    my_pair *p = (my_pair*) pptr;

    if(event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN){  
        p->first.push_back(Point(x,y));
        p->second++;
    }
}

Answer 2

我同意@ jschultz410关于指向内存中某个位置的指针的第一部分。但是，我不同意在野外使用原始指针。

您应该定义自己的数据类型，包含所有数据，可以是struct或class，或std::pair，或std::tuple，无论如何，选择是你的。

然后你创建一个该类型的对象，并在setMouseCallback的最后一个参数中使用它的地址。

您必须确保的主要事项 - 该对象的生命周期必须涵盖窗口的生命周期。也就是说，必须在第一次调用onMouse之前创建对象，并在最后一次调用之后将其销毁。您可以通过在main的开头声明变量来完成此操作。然后在程序启动后的早期创建对象，并由编译器自动在其完成附近销毁。这是一个例子。

typedef std::pair<vector<Point2d>, int> data_holder_type; // note the absence of references, this pair holds std::vector and int

void onMouse(int event, int x, int y, int f, void* ptr){
    if(event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN){  
        data_holder_type *dholder = static_cast<data_holder_type *>(ptr);

        dholder->first.push_back(Point(x,y));
        dholder->second.clickCount++;
    }
}
....

int main(void)  {
    data_holder_type dholder;

    // add code to initialize your dholder;

    ...
    setMouseCallback("test", onMouse, &dholder);
    ...

    cv::waitKey(); // wait until the window is closed

    // read values from dholder and process them

} //dhloder is deleted somewhere here

另一个重要的事情是对此对象的并发访问。从单独的parallel thread调用onMouse，如果在窗口打开时同时在dholder和main中同时读取或修改onMouse，{ {3}}会发生。一般来说，它们通常会导致不可预测并且很难捕获错误。

在窗口关闭之前，main无法访问dholder，一切正常。

关于void *的问题。请注意if中onMouse内的行。 ptr指向void类型的对象。该对象没有任何成员first或second，或任何其他成员。如果您尝试使用ptr（例如ptr->first）访问它们，您将收到编译器错误。因此，您必须将此指针强制转换为指向另一个类型的指针，该类型包含有关其指向的对象的一些信息，在这种情况下为data_holder_type *。

任何指针类型都可以强制转换为void *，void *可以强制转换为任何其他指针类型。这允许您为不同的窗口提供多个不同的回调。

谨防错误演员阵容！编译器没有进行任何检查。

此示例显示如何为具有不同标题的窗口设置3个不同的鼠标回调。

typedef blah-blah-blah1 data_holder_type1; 
typedef blah-blah-blah2 data_holder_type2; 
typedef blah-blah-blah3 data_holder_type3; 

void onMouse1(int event, int x, int y, int f, void* ptr){
    if(event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN){  
        data_holder_type1 *dholder = static_cast<data_holder_type1 *>(ptr);

        dholder->first.push_back(Point(x,y));
        dholder->second.clickCount++;
    }
}

void onMouse2(int event, int x, int y, int f, void* ptr){
    if(event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN){  
        data_holder_type2 *dholder = static_cast<data_holder_type2 *>(ptr);

        // processing, related to another data type
    }
}

void onMouse3(int event, int x, int y, int f, void* ptr){
    if(event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN){  
        data_holder_type3 *dholder = static_cast<data_holder_type3 *>(ptr);

        // process
    }
}

int main(void)  {
    data_holder_type1 dholder1;
    data_holder_type2 dholder2;
    data_holder_type3 dholder3;

    // add code to initialize your dholders;
    ...
    setMouseCallback("test1", onMouse1, &dholder1);
    setMouseCallback("test2", onMouse2, &dholder2);
    setMouseCallback("test3", onMouse3, &dholder3);
    ...
}

OpenCV通过引用或指向回调函数的指针传递值

2 个答案: