使用Matlab绘制点云

时间:2015-03-03 16:55:38

标签: matlab kinect matlab-cvst point-clouds

我使用下面的代码在Matlab中绘制Kinect点云:

showPointCloud(pcloud, 'VerticalAxis', 'y', 'VerticalAxisDir', 'Down');
xlabel('X (m)');
ylabel('Y (m)');
zlabel('Z (m)');

哪个给我这个情节: enter image description here

但我希望将其绘制到Z值1米!如何将其设置为显示最大1米的点云?

1 个答案:

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正如@LuisMendo在评论中回复:

当我使用zlim时,情节发生了如下变化:

enter image description here

这是经过编辑的代码:

showPointCloud(pcloud, 'VerticalAxis', 'y', 'VerticalAxisDir', 'Down');
xlabel('X (m)');
ylabel('Y (m)');
zlabel('Z (m)');

zlim ([0,1])