如何在MATLAB GUI中显示点云？

Question

我正在MATLAB中构建一个GUI，我想在这个GUI里面的图中显示点云。 GUI播放3D录音，让我可以暂停/播放，更改速度和更改我正在播放的视频。

到目前为止，我已经使用 pcplayer 来显示点云。例如：

player = pcplayer(xlimits, ylimits, zlimits, 'MarkerSize', 100);
view(player,point_cloud);

然而，这开辟了一个新的数字。我尝试过使用 pcshow ：

pcshow(point_cloud, 'Parent', axes_to_plot);

这很有用，但仅适用于视频的第一帧。之后我收到一个错误：

  

当对象为空时，不允许进行属性赋值。使用下标赋值创建数组元素。

这不是我想要绘制的云的问题：它们不是空的，并且另外尝试绘制相同的云两次会导致相同的错误。那里发生了一些我不明白的事情。

有谁知道如何解决我的问题？

我正在使用MATLAB版本2016a。

Answer 1

嗨，我有完全相同的错误同样的问题。这是从我开始使用matlab 2016b开始，2015b没有这个问题。我没有确切的解决方案，但我做的是我把pcshow尝试捕获环境以抑制错误。它对我有用，因为pcshow会生成数字然后抛出错误。

 try
    pcshow(point_cloud, 'Parent', axes_to_plot);
 catch
 end

同样，这不是解决错误的解决方案，但可以使您的代码正常工作，它确实是我的。