我正在尝试使用SolvePNP函数来估计相机的相对位置。 Mi的问题是，在选择世界坐标时，我是否需要小心选择它们，以便在将它们转换为相机坐标时不会有反射？或者OpenCV会为我纠正这个问题吗？
详细信息：我正在拍摄一个网球场，最初将世界坐标原点设置为球场的中心，x轴指向与左侧平行的网，y轴垂直向前指向球场，z轴向上。如果我理解正确的话，SolvePNP会将这些坐标变换为原点位于图像左上角后面某个点的系统，x轴指向图像的下方，y轴指向右侧，z-轴指向前方的场景。然而，这种转换肯定会涉及反射，我必须交换我的世界坐标的x和y轴以避免这种情况，或者将它们保留原样是否正常？ （另外，如果我犯了一个大错误，请告诉我，SolvePnp实际上将原点放在图像中心后面而不是左上角的位置......）
答案 0 :(得分：0)
假设你有一个摄像机校准矩阵（这样的校准是在假设右手坐标系统的情况下完成的），并且图像中的网球场特征和CAD之间的对应关系正确特性：
你需要选择网球场的参考框架，这是一个右手坐标系，这样你的solvePNP解决方案就可以提供网球场参考框架的姿势和位置。相机坐标系（默认为右手坐标系）。
希望有所帮助