从具有行主顺序的数组创建特征矩阵

Question

我有一系列双打，我想用Eigen库创建一个4乘4的矩阵。我还想指定数据以行主顺序存储。我怎么能这样做？

我尝试了以下内容，但它没有编译：

double data[16];
Eigen::Matrix4d M = Eigen::Map<Eigen::Matrix4d>(data, 4, 4, Eigen::RowMajor);

Answer 1

您需要将行主矩阵类型传递给Map，例如：

Map<Matrix<double,4,4,RowMajor> > M(data);

然后你可以使用M作为特征矩阵，并且将修改数据的值，例如：

M = M.inverse();

如果要将数据复制到真正的列主要特征矩阵，请执行：

Matrix4d M = Map<Matrix<double,4,4,RowMajor> >(data);

当然，您也可以使用M的正确类型复制到行主矩阵。