如何从具有运行时维度的特征矩阵创建行主C数组？

Question

以下两篇文章非常有用，但并不完全符合我的要求：

• Convert Eigen Matrix to C array
• Creating an Eigen matrix from an array with row-major order

但是，我需要从Eigen :: MatrixXd创建一个行主C数组（参见2），我需要能够在运行时指定维度。意思是，我制作了一个接口，让我传递一个Eigen :: MatrixXd以及它的尺寸和预分配的目标C数组。

这可行，但是是专栏，

void eigen_matrixXd_to_double_array(const Eigen::MatrixXd& evector, double* destination, uint32_t nrow, uint32_t ncol)
{
    Eigen::Map<Eigen::MatrixXd>(destination,nrow,ncol) = evector;
}

我想要类似的东西：

    void eigen_matrixXd_to_double_array(const Eigen::MatrixXd& evector, double* destination, uint32_t nrow, uint32_t ncol)
{
    Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, nrow, ncol, Eigen::RowMajor>>(destination,nrow,ncol) = evector;
}

或，

    void eigen_matrixXd_to_double_array(const Eigen::MatrixXd& evector, double* destination, uint32_t nrow, uint32_t ncol)
{
    Eigen::Map<Eigen::MatrixXd<Eigen::RowMajor>>(destination,nrow,ncol) = evector;
}

但这些都不起作用......

有什么建议吗？我是否可以使用编程维度进行行主映射（意识到C接口的用户必须正确调整dims）？

提前致谢...

Answer 1

你非常接近：

typedef Matrix<double,Dynamic,Dynamic,RowMajor> RowMajMat;
RowMajMat::Map(destination, evector.rows(), evector.cols()) = evector;

此处，RowMajMat::Map是一个返回Map<RowMajMat>的静态方法，因此您也可以编写Map<RowMajMat>(destination, evector.rows(), evector.cols())。