gluLook来自陀螺仪角度的矢量

Question

您好我正在尝试使用手机的陀螺仪旋转openGL相机。我能够得到三个角度（X，Y，Z），但我找不到将它们转换为gluLookAt所需的方向向量的方法。 相机放置在（0,0,0）并且应该与手机本身旋转相同。

Answer 1

gluLookAt需要三个矢量参数来计算正确的视图矩阵。眼睛位置（在您的情况下为（0,0,0）），中心位置（相机正在看的位置）和向上矢量（相机的“向上”方向）。

选择初始摄像机方向后，对于许多应用，中心将是（0,0,1）和向上方向（0,1,0）。你需要按所需的角度旋转这些矢量。为此，您可以将它们与旋转矩阵R = Rx * Rz * Ry相乘，其中Rx，z，y是给定轴沿给定角度的旋转矩阵。如果你使用像glm，eigen或类似的任何数学包，你可以很容易地构造它们。您甚至可以自己实现它们（http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix）。

请注意，如果眼睛位置不是（0,0,0），则必须旋转方向矢量，而不是中心矢量。方向矢量=中心 - 眼睛。

所以，有点伪代码：

vec3 eye = .....
vec3 initCenter = .....
vec3 initDirection = initCenter - eye;
vec3 initUp = .....
mat3 rotation = rotate((1,0,0),xAngle) * rotate((0,1,0),yAngle) * rotate((0,0,1),zAngle);
gluLookAt(eye,eye + rotation*initDirection,rotation*initUp)

实现可能看起来有点不同，您可能必须使用vec4 / mat4，例如glm生成维度为4x4的旋转矩阵。