Euler Angles来自模拟传感器数据9dof

Question

我希望在javascript中根据模拟传感器数据计算欧拉角。传感器数据包括3d中的陀螺仪，加速度计和磁力计数据。数学有点过头了，寻找任何帮助或提示。

谢谢！

Answer 1

目前尚不清楚你要求的是什么。您正在尝试实施传感器融合吗？或者你已经拥有它并且想要从方向（旋转矩阵或四元数）获得欧拉角？

我已根据此Shimmer 2为manuscript设备实施了传感器融合。我强烈推荐它。

欧拉角是邪恶的，不要使用它们。 They mess up the stability of your application和they cannot be used for interpolation。

对于这类任务，JavaScript似乎有点奇怪。