将整个kinect骨架定位在3D空间的中心

Question

好的，我一直在寻找这个问题到处都是，真相被告知在处理论坛上提出类似的问题并且没有人回答。所以我采取了自由思考你的家伙脑筋。 因此我在P3D中有一个骨架，每次它被SImpleOpenNI识别时它只是将它与kinect相关联，但是我如何进行编程，每当它被识别时它被集中或者至少启动它以便整个场景以某种参数为中心。

Answer 1

捕捉一些关节的世界坐标（我相信髋关节或躯干关节更好），然后从每个关节的坐标中减去这些坐标。您的髋关节将位于（0,0,0），所有其他关节将以该关节为中心。