使用D3D绘制骨架数据：坐标空间转换

Question

我正在学习D3D并在使用kinect（在C ++中）时协调空间。虽然我可以使用Direct2D轻松绘制骨架位置，但我很好奇如何使用direct3D 11绘制这些位置以及我需要的坐标空间变换。

一个简单的例子：我想根据左手的动作翻译一个立方体。跟踪左手关节，我可以得到骨架位置。但是，如何将这些位置转换为多维数据集的世界空间可以理解的内容？

我尝试了一个解决方案：

1. 使用SkeletonToDepth转换将骨架位置转换为深度 - 在屏幕空间中显示结果。
2. 使用XMVector3UnProject(...)将屏幕空间点映射回对象空间， 即基本上是射线拾取解决方案。

虽然这很好，但有没有更有效的方法，不涉及映射回对象空间，这将允许我直接在屏幕空间或至少投影空间工作？

Answer 1

我找到了适合我的答案。

来自骨架/面部跟踪器的kinect原始数据为您提供kinect相机空间中的数据，我将其定义为一个视图矩阵，定义为（0,1,0），查看（0,0，-1） ），原点为（0,0,0）。使用fov的投影矩阵y = 45.8f，视口的纵横比，以及近和远匹配应用程序（在我的情况下1.0f到2000.0f，因为我工作在mm），kinect返回的任何3D点在相机空间。因此，为了到达世界空间，乘以视图矩阵的倒数（在我的情况下，通过乘以-1来翻转变换点中的x轴坐标）。屏幕上的对象应遵循kinect的动作。