Question

我想知道如何使用SDK v1.5

在骨架周围绘制一个矩形

我想要做的是，当识别出手势时，骨架周围会出现一个红色矩形。

任何帮助都将不胜感激。

此致

艾哈迈德

Answer 1

此代码不会立即生效，它旨在提供使用的算法和方法。

SkeletonPoint maxX = joints[0].Position, minX = joints[0].Position;
SkeletonPoint maxY = joints[0].Position, minY = joints[0].Position;
for(joint in joints){
    if(joint.Position.x>maxX) maxX = joint.Position;
    if(joint.Position.x<minX) minX = joint.Position;
    if(joint.Position.y>maxY) maxY = joint.Position;
    if(joint.Position.y<minY) minY = joint.Position;
}

// Adding a margin, because the articulations are not always placed
// at the extremities. Can adjust to get a better look.
float margin = .10f // 10 cm margin.
maxX.X += margin;
maxY.Y += margin;
minX.X -= margin;
minY.Y -= margin;

// Now we need to convert it to the video stream space.
DepthImagePoint maxXd = depthImageFrame.MapFromSkeletonPoint(maxX);
ColorImagePoint maxXc = depthImageFrame.MapToColorImagePoint(maxXd);
// **
// Same for other coordinates.
// **

// The buffer b will contains the current image, in bitmap format
// (without header). You may use colorImageFrame.Format to get more
// details on its encoding.
byte[] b = new byte[PixelDataLength];
colorImageFrame.CopyPixelDataTo(b);

// Then transform the buffer b into whatever you want,
// and draw the rect [[maxXc,maxYc],[minXc,minYc]] over it
// before rendering.

这样你就得到了最外面的关节，而不仅仅是可能是最外面的关节。

转换字节数组的方法留给你，这取决于你的rending方法。

Answer 2

假设您使用的是Kinect SDK，这相对容易。我正在使用画布并获得头部，脚部，臀部和手部的坐标，因此我知道要在框架周围绘制什么，然后在每侧添加几个像素。我正在使用算法：

|（heady + 25） - （可爱 - 25）| * |（righthandx + 25） - （lefthandx - 25）|

获得盒子高度。 我正在使用||在这种情况下的绝对值

然后，一旦放置了画布（和关节），就可以使用以下方法获取坐标：

Canvas.GetTop(element / 2);
Canvas.GetLeft(element / 2); // /2 so that we get the center

然后你可以使用我的算法来找出制作盒子的大小，并且因为元素的左上角放置了，你可以使用heady的坐标将它放置为Y，右边的坐标手x +有点作为X.您可以使用

放置它

Canvas.SetTop(ycoord, box);
Canvas.SetLeft(xcoord, box);

我添加了这个位，所以在对象和盒子之间有一点空间。
希望这会有所帮助。
当我计算出所有代码时，我会将其发布

使用kinect在骨架周围绘制矩形

2 个答案: