Question

我有一个过去收集的.csv文件，其中包含骨架关节的所有跟踪信息，包括xyz坐标。我想知道Kinect SDK是否具有内置功能，可以为您映射这些功能？到目前为止，我只能找到有关从传感器实时映射骨架的信息。任何帮助表示赞赏。

Answer 1

如果我正确理解了您的问题，您希望得到每个关节的XYZ坐标并将它们存储到一个可以稍后导出或直接写入文件的数组中。

如果这就是您所需要的，SDK可让您映射每个关节的坐标。您可以执行以下操作：

此处将使用Console.WriteLine作为示例，但您可以使用

直接写入文件

System.IO.StreamWriter file = new System.IO.StreamWriter("c:\\test.txt");
file.WriteLine(lines);

您可以不时遍历每个骨架关节，获取坐标并将它们存储在您选择的文件或数组中。因此，您可以使用以下符号映射坐标：

// Example using leftKnee joint
Joint j = skeleton.Joints[JointType.LeftKnee];

if (j.TrackingState == JointTrackingState.Tracked)
{
   Console.WriteLine("Left knee: " + j.Position.X + ", " + j.Position.Y + ", " + j.Position.Z); 
}

使用现有数据绘制Kinect骨架

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