选择3D世界点以处理相机校准

Question

我有来自不同视图的同一对象的2张图像。我想形成一个相机校准，但从我到目前为止所读到的，我需要有一个3D世界点来获得相机矩阵。 我坚持这一步，可以向我解释

Answer 1

流行的相机校准方法使用2D-3D点对应来确定投影属性（内在参数）和相机的姿势（外部参数）。最简单的方法是直接线性变换（DLT）。

您可能已经看到，通常平面棋盘用于相机校准。其角落的3D坐标可由用户自己选择。许多人选择棋盘在x-y平面[x，y，0]'。但是，3D坐标需要保持一致。

回到您的对象：在对象上跨越您自己的3D坐标系并找到至少六个点，您可以从中轻松确定其3D位置。完成后，您必须在两张图像中找到相应的2D位置（像素）。

OpenCV中有完整的示例。也许你在阅读代码时会得到更好的图片。