速度为三点

Question

我在时间（a）和3点（b，{{我的图像上有3分（c，t，a1） 1}}，b1）时间（c1）。每个点都有（t-1，x，y）坐标。我想计算每个点之间的速度和方向。计算a点和a1点之间的速度是：

z

类似地，我们将计算Va= sqrt ((xt-xt-1)^2 + (yt-yt-1)^2 +(zt-zt-1)^2) / framerate 和b，b1和c之间的速度。
我想问一下，为了找到所有时间点的速度（c1），我会添加t，Va和Vb的速度？我怎样才能找到方向？

Answer 1

你的速度是标量，通常速度是矢量 要计算速度 vector ，您需要

v = [ (x(t)-x(t-1)), (y(t)-y(t-1)), (z(t)-z(t-1))]/framerate;

现在v是一个指向运动方向的矢量，它的大小是＆＃34;速度＆＃34;议案

mag = sqrt( v*v' ); 

mag应该等于您计算的Va。

Answer 2

不，所有的速度都是矢量。在3D中，这意味着在x-y和z方向上存在分量。

您需要使用差异来计算每个点的矢量分量：

vx(1, t+dt) = (x(1, t+dt)-x(1, t))/dt
vy(1, t+dt) = (y(1, t+dt)-y(1, t))/dt
vz(1, t+dt) = (z(1, t+dt)-z(1, t))/dt

其中dt是时间增量，(x(j, t), y(j, t), z(j, t))是时间t的点j的坐标，(vx(j, t), vy(j, t), vz(j, t))是时间t的点j的速度分量。

一旦你有了，通常的矢量操作就适用了。