如何确定一个点的旋转角度

Question

我在x，y平面上有2个点。我希望通过围绕z轴旋转一个点来旋转另一个点。

如何找到将一个点旋转到另一个点的角度？

Answer 1

也许最好的方法是从两个点的水平方向获得角度，然后采取差异。

angle_1 = atan2( y_1, x_1 );
angle_2 = atan2( y_2, x_2 );

rotation_angle = angle_1-angle_2;

Answer 2

嗯，此角度的sin为[a, b] / (abs(a) * abs(b))，其cos为(a, b) / (abs(a) * abs(b))，其中[a, b]是a的叉积b，(a, b)是标量积，abs(x)是向量x的长度。给定sin和cos的角度非常容易。