如何使用Ogre3D和BulletPhysics优化刚体碰撞

Question

我正与朋友一起开发一些游戏，使用Ogre3D和Bullet Physics。 我设法让我们的游戏角色移动（只需简单的跑步和转弯）。

我想我可以通过这个类来实现'跳跃'：

btCollisionWorld::ClosestRayResultCallback res(btFrom, btTo);.

但是，我的重大问题是碰撞优化。

我试过了：

1. 添加100~500个刚体对象（在我们的游戏中将这些对象更改为mapobject之后）
2. 一个staticplanecollision对象（地面）
3. 一个角色刚体对象

刚刚在飞机上移动的FPS是60~80 = ok。但是当我的角色与任何其他刚体对象发生碰撞时，FPS将降至7。

我不知道解决这个问题。 我没有使用DynamicCharacterController或KineticCharacterController。 字符由setLinearVelocity()和rigidbody->getWorldTransform().setRotation(quat)函数

控制

更多信息：

PhysicsManager::GetInstance()->getDynamicsWorld()->stepSimulation(evt.timeSinceLastFrame,8);

Answer 1

我以前遇到过这个问题，我不知道你的情况是否如此，但我们正在实施Damned（游戏），当我们模拟厨房时，我们将炉灶的网格用作碰撞对象（btDbvtTriangleMeshShape），每当角色靠近火炉时，FPS都会熄火......

解决方案是为每个炉子使用简单的碰撞形状（比如带有几个盒子的btCompound），并且FPS问题消失了：）

希望您的问题类似于此，以便通过降低您正在使用的碰撞形状的复杂性来解决它。

如果不是这样，请告诉我你处理角色时运行的代码（强烈建议使用KinematicCharacterController，更推荐从Bullet转到PhysX; D）。

最佳。