在SceneKit中将全局传输到本地节点位置

Question

到目前为止，我想出了如何在Swift（worldTransform）中将本地节点位置转换为全局值。

我的问题是：如何以相反的方式转换它？ （由于旋转，可能会改变子节点的x / y / z轴。）

我知道它与convertPosition有关，但我无法找到任何可以帮助我理解它的参考。

这就是我想要做的： 节点A是rootNode的子节点，位置为A. 节点B是rootNode的子节点，具有位置B和旋转B. 节点B1是节点B的子节点，其中包含本地坐标。 我想将Node B1移动到Node A的位置并替换它。

如何将节点A的坐标转换为节点B的本地系统？

干杯

Answer 1

你必须在nodeB1的父级坐标系中表达新的变换，并从

1. nodeA父母的坐标系

   nodeB1.transform = [nodeB1.parentNode convertTransform:nodeA.transform fromNode:nodeA.parentNode];

2. 或世界坐标系

   nodeB1.transform = [nodeB1.parentNode convertTransform:nodeA.worldTransform fromNode:nil];

当然，您可以将nodeB1.parentNode替换为nodeB，在这种情况下，nodeA的父级是根节点