Question

我已经对此进行了一些研究，但似乎没有任何方法可以正常运作。希望有人可以阐明我做错了什么。

在我正在研究的2D Unity游戏中，我希望大炮跟随鼠标并围绕z轴旋转。当前的代码确实如此，但我还想限制轮换。

Vector3 dir = Camera.main.ScreenToWorldPoint (Input.mousePosition);
    Quaternion targetRotation = Quaternion.LookRotation(transform.position - dir.normalized, Vector3.forward);
    targetRotation.x = 0;
    targetRotation.y = 0;
    transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, targetRotation, Time.deltaTime * rotationSpeed * 10);

我尝试使用if - 语句限制轮换：

if(eulerAngle > 65 && eulerAngle < 295) //pseudo code
transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, targetRotation, Time.deltaTime * rotationSpeed * 10)

这可行，但将大炮的枪管锁定在65或295度。我没有运气使用if语句来“解锁”枪管旋转。

我也尝试过使用Quaternions的类似声明：

float amountToRotate = Quaternion.Angle (transform.rotation, targetRotation);

我想，由于四元数的工作方式，即使远离目标，角度也会增加。类似于复平面上的数字？

mathf.clamp函数根本没给我任何运气。

对于这个问题的解决方案可能很容易解决，但我似乎无法解决这个问题。

编辑：我更愿意使用mathf.clamp，因为这似乎是“最干净”的解决方案。

Answer 1

问题似乎出现在if状态逻辑中。

让我们在一些逻辑块中分解它：

如果该值更大，那么65>检查下一个块

如果不是这种情况，则表示该值小于或等于65且if不会运行。在下一个块中（如果值超过65）

如果该值低于295>执行if语句

如果不是这种情况，则表示该值大于或等于295。

首先，我建议将你的if语句改为包含等于

if(eulerAngle >= 65 && eulerAngle <= 295)

这给了我们一些不用考虑的检查。现在我们知道，如果你的大炮旋转冻结，那是因为角度低于65（<65）或高于295（> 295）。

要使if语句能够继续，您将希望值再次介于值之间，因为您还将= check添加到值中。您现在可以根据哪个超出范围将它们设置为65或295。样品给你一个想法：

else if( eulerAngle < 65)
    eulerAngle = 65;

夹紧四元数旋转的问题

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