Question

我开始学习FreeRTOS。刚才我正在尝试用这段代码创建一个打印任务函数：

static void vTaskPrint(void *pvParameters) {
    taskENTER_CRITICAL();
    printf("%s", (char *)pvParameters);
    printf("xPortGetFreeHeapSize: %d\r\n", xPortGetFreeHeapSize());
    taskEXIT_CRITICAL();
    vTaskDelete(NULL);
}

但在14次致电之后：

xTaskCreate(vTaskPrint, (char *)"vTaskPrint", configMINIMAL_STACK_SIZE, (void *)buffer, 3, (xTaskHandle *)NULL);

皮层M3内存耗尽：

************** TEST GPIO & LEDS FREERTOS OPEN103Z EVB **************
vTaskLeds
xPortGetFreeHeapSize: 7832
vTaskReadKeys
xPortGetFreeHeapSize: 7232
[INFO] vTaskPrint created successful
Key pressed RIGHT
xPortGetFreeHeapSize: 6632
[INFO] vTaskPrint created successful
Key pressed CENTER KEY
xPortGetFreeHeapSize: 6032
[INFO] vTaskPrint created successful
Key pressed RIGHT
xPortGetFreeHeapSize: 5432
[INFO] vTaskPrint created successful
Key pressed LEFT
xPortGetFreeHeapSize: 4832
[INFO] vTaskPrint created successful
Key pressed RIGHT
xPortGetFreeHeapSize: 4232
[INFO] vTaskPrint created successful
Key pressed LEFT
xPortGetFreeHeapSize: 3632
[INFO] vTaskPrint created successful
Key pressed RIGHT
xPortGetFreeHeapSize: 3032
[INFO] vTaskPrint created successful
Key pressed LEFT
xPortGetFreeHeapSize: 2432
[INFO] vTaskPrint created successful
Key pressed RIGHT
xPortGetFreeHeapSize: 1832
[INFO] vTaskPrint created successful
Key pressed LEFT
xPortGetFreeHeapSize: 1232
[INFO] vTaskPrint created successful
Key pressed RIGHT
xPortGetFreeHeapSize: 632
[INFO] vTaskPrint created successful
Key pressed LEFT
xPortGetFreeHeapSize: 32
[INFO] vTaskPrint created successful
[ERROR] vTaskPrint not created successful

我如何释放记忆？

Answer 1

在任务中删除时，分配给任务的内存将从空闲任务中释放。因此，您必须让空闲任务在某个时刻运行。您在呼叫的功能的文档中明确说明了这一点：http://www.freertos.org/a00126.html

在大多数应用程序中，空闲任务将是最常运行的任务，因此您的测试有点人为。

顺便说一下：从一个关键部分调用像printf这样的长函数真的不是一个好主意，而你是通过从关键部分调用xPortGetFreeHeapSize（）来打破FreeRTOS API使用规则（尽管你可能会得到）在这种情况下远离它，一般的经验法则是不从关键部分或调度程序被锁定时调用RTOS API函数。有关此内容的常见问题解答页面位于：http://www.freertos.org/FAQHelp.html

有很多信息，加上FreeRTOS专家等待的专用支持论坛，所有这些都可以在FreeRTOS网站上免费使用，所以我不明白为什么人们会在其他任何地方询问FreeRTOS问题。

freertos vTaskDelete（NULL）没有空闲内存

1 个答案: