Question

我有一个运行RTOS的PIC32MX460F512L，我正在寻找一种方法来获得代码中两点之间的ms差异。

以下代码获取的是时间，但不是以ms为单位的时间。

static unsigned long gMSTP_timer_tick = 0 ;
void MSTP_timer_reset() {
    gMSTP_timer_tick = xTaskGetTickCount( ) ;
}
FLOAT32 MSTP_timer_differences() {
    unsigned long differences = xTaskGetTickCount( ) - gMSTP_timer_tick ;
    gMSTP_timer_tick += differences ;

    return (FLOAT32) differences ;
}

我的问题是

在free RTOS中有没有办法以ms为单位获取当前相对时间？

Answer 1

According to this related question，有一个configTICK_RATE_HZ值。

使用这个值，只需要一点点简单的数学来确定一些刻度对应的毫秒数。类似的东西：

return (FLOAT32) (differences / configTICK_RATE_HZ / 1000);

还有一组您可能想要查看的计时器API，它们支持按时间间隔对您的代码进行回调。不知道它是否适合你的需要，但也许值得一看：

http://www.freertos.org/FreeRTOS-Software-Timer-API-Functions.html

Answer 2

Ticks应具有固定频率。 1000Hz刻度 - ＆gt;中断和任务切换每1 ms触发一次。这不是那个，特别是如果你有其他中断。但它应该保持这个频率。

我相信你应该能够比较两个滴答计数并除以滴答率以结束延迟。

另一个经典技巧是在定时间隔开始时直接切换GPIO引脚，再在结束时（重复）直接切换GPIO引脚，然后使用示波器捕获间隔。这应该给出非常精确的实时结果。

您可能还会问FreeRTOS list。

Answer 3

FreeRtos在pic32端口使用定时器1，你可以在port.c文件中找到timer1寄存器配置，并以毫秒为单位计算精确的滴答速率时基config_TICK_RATE_HZ。并乘以dedes tick值。通常是base config_TICK_RATE_HZ： 1000HZ〜1MS 100HZ〜10MS

PIC32，自由RTOS时钟，单位ms

3 个答案: