如何将AllJoyn标准移植到免费的RTOS？

Question

我在Marvell平台上使用AllJoyn瘦客户端，但它只是一个服务器。我想将其视为客户端和路由器。所以标准的AllJoyn可以取代它。但是标准只支持Linux，Android，iOS，OpenWrt OS;我不知道如何将它移植到我自己的平台Marvell。

• 标准是否支持RTOS？
• 如果确实如此，任何人都可以给我一些建议或数据。