从QNX移植到开源RTOS所需的步骤

Question

作为QNX中微子操作系统的开源替代品有哪些选择？ 将代码从QNX移植到其他RTOS还涉及哪些步骤？

由于

Answer 1

QNX Neurino的API为POSIX。因此，您隐含寻找的是带有POSIX API的开源RTOS。这样可以轻松地将现有应用程序代码移植到新的RTOS中。

在这些免费的RTOS中，您可以找到：

• RTEMS
• NuttX，appears to be POSIX certified
• FreeRTOS，它实现了subset of the POSIX API。

最后，所有基于Linux / FreeBSD的RTOS都符合POSIX标准;因此，您可能需要查看RTAI或Xenomai。