我有问题要问你。
有一些开源机器人中间件，其中包含一些用于机器人开发人员进行I / O工作的库。它们是非常强大的工具，可以节省大量时间。 他们就像 OpenRTM ， OROCOS ， RSCA 等......
在一个项目中，我们将开发一种机器人轮椅，它可以做一些自主行为，例如避障，移动，跟踪coridor等。我们将使用RTOS来组织I / O内容和行为选择操作。
我想知道的是，如果任何RTOS（ mcOS-II，QNX，Keil 等）都有这些中间件的端口？我可以将它们安装到这些RTOS上吗？
抱歉我的英语不好。希望你明白我的意思。
我最诚挚的问候..
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我是OpenRTM-aist用户。
OpenRTM-aist有QNX实现。
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/5056
抱歉，OpenRTM for QNX没有英文文档，请使用网站上的谷歌翻译按钮。
OpenRTM-aist也可用于Real-Time Linux（ART-Linux，实时抢占内核），T-Kernel（uITRON），VxWorks（由SEC CO.LTD。开发）。
抱歉，他们没有英文页面，但开发人员当然可以进行英语交流。在邮件列表中询问他们：我还建议您使用openrtm-user邮件列表。几天前我们有类似的问题。你必须能够获得一些有用的信息。
您可以在官方OpenRTM-aist网站上找到链接，如上所述。
当然，欢迎英语！