在免费的RTO中实现调度程序

Question

我需要一些帮助。我有一个项目为freeRTos构建一个替代调度程序，使用不同的算法，并尝试在操作系统中替换它。

我的问题是：

1. 正常时间有可能吗？ （大约几个月）

2. 如何在整个操作系统代码中识别调度程序的代码？

Answer 1

鉴于FreeRTOS只有几千行代码，它肯定可能在几个月内完成。如果你知道如何编写调度程序，那么。

然而，FreeRTOS甚至没有真正的调度程序。它维护一个可运行的任务列表，并在每个调度点（从中断或显式产量返回），它从该列表中获取最高优先级的任务。

Answer 2

为问题2添加更多答案：

任务控件在tasks.c中，portable / port.c包含上下文切换。

查看source organization doc;给定的函数名称会给出它定义的文件。真的没有太多的地方可以。使用grep：）