内核启动后main（）的线程上下文

Question

考虑我们有一个main（）的代码库。在调用内核启动函数后，我们运行了操作系统。

现在在内核启动函数调用运行后哪个线程执行代码片段的上下文中？

int main()
{
  /* DO SOMETHING */

  /* Start scheduler */
  osKernelStart();

  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
    /* USER CODE  */

  }

}

在给定代码段中，“USER CODE”的上下文是什么 在此先感谢

Answer 1

对于RTOS，除非发生错误，否则启动内核或调度程序的函数不会返回main。对于FreeRTOS，除非RAM不足，否则vTaskStartScheduler()不会返回。对于uC / OS-III，OSStart()不会返回。这只是两个例子。

启动内核/调度程序可以控制调度程序。然后，调度程序将确定准备运行的最高优先级任务，并允许该任务的上下文运行直到上下文切换的下一个机会。对于嵌入式系统，调度器通常永久地重复该过程（即，直到移除电源）。所以RTOS Start函数永远不会返回。

main（）函数不是任务，只在RTOS启动之前运行。通常，main（）应该在调用RTOS启动函数之前创建一个或多个任务。调用RTOS启动函数后，main中的任何代码通常都不会执行，除非启动RTOS时出错。