标签： opengl 3d quaternions glm-math
我知道我可以在向上向量（0,1,0）上应用四元数，然后结果就是对象的结果。
我的意思是我们可以通过在向上矢量（0,1,0）上应用四元数来获得对象的结果。 但是，我怎么能在物体上进行滚动（或旋转）？
我更喜欢使用glm = =的解决方案，因为我正在开发opengl = = ...