matlab矩阵的线性最小二乘法

Question

给出图像中一组3D点的透视投影方程式：

lambda_ij * x_ij = P_i * X_j;

如何使用线性最小二乘法估计λ矩阵的最优值：

 x_ij is 3 by n matrix

 P_i is 3 by 4 matrix

和

 X_j is 4 by n matrix.

可选：对于lambda中的每个元素lambda_i：

 -1 <= lambda_i <= 1

编辑：

我的最佳意思是lambda_ij在-1和1之间的任何值。 我输入的内容是图像点x_ij of size 3 x n，3D点X_j of size 4 x n和投影矩阵P_i of size 3 x 4 x m和。目标是计算最适合上述最小二乘

的lambda_ij of size 1 x n x m