这是我的问题，请参阅视频：https://www.youtube.com/watch?v=UFXye1mMr04
当最大的身体推动我的绳子时 - 它变得疯狂。我需要在我的游戏中使用mousejoint，用户可以抓住大对象并击中那根绳子。 如果我增加每个绳索元素的大小，我可以解决这个问题，但是我需要在游戏中使用更小尺寸的物体。我需要它们稳定。 我知道box2d对于小尺寸物体的效果不是很好，但我在一些游戏中看到了细绳，一切都运行良好。 有人可以帮我解决我的问题吗？
答案 0 :(得分：1)
查看Box2D测试平台中的RopeJoint。好的，这是另一个提示。启用“关节”显示。看看它是如何不仅仅是一堆旋转关节。
好的，我可以解释一下。
旋转关节的设计并不是拉伸处理的最佳选择。你可以看到当你用巨大的盒子打扰绳子时，绳子的前几个链接就像他们试图纠正自己一样疯狂。他们处于困境之中，因为施加了很大的力量和扭矩，我猜测出现错误的细节很难预测，但基本上你已经为约束系统产生了一种病态。
发生的事情是，每个时间步长计算的个别纠正力太大，传播信息的效率低下。由＆＃34;组成的最后一个链接需要更近以使绳索稳定＆＃34;，因为就引擎而言，此信息每个时间步通过一个链路传播（或者更准确地说，每个约束一个链路）迭代，每个时间步执行一定数量的这些。）
例如，box2d变为：
......它一直在继续，当然实际上它比这更复杂和可怕。但是你可以看到，当我们联系Z时，总的矫正力可能已经消散到可以忽略不计的程度。几乎在视频中看到了什么。当你强行违反像你这样的约束时，这就是天真解算器系统会发生的事情。
好吧那么解决方案是什么？
很容易解决的问题是在最后一个链接上放置一个最大距离（box2d称之为绳索关节）。实际上，在testbed应用程序中，它甚至实现了一个键绑定切换，允许您使用 J 键切换该绳索关节，并将其关闭可以产生您演示的问题。
这种最大距离的绳索关节使得绳索在这种情况下表现得更好，因为它是一种约束，明确地强制实际绳索的一个不变量而不是展开保持绳索长度的工作。许多不同的约束因为有链接。
因此，它不允许您拉伸它。正如所展示的那样，你仍然可以用一个巨大的怪物箱暂时打扰它，但它会更容易反弹，因为它知道要防止另一端远离它应该永远无法前往的地方。
这肯定也会有助于产生更多约束，例如中间链接距离绳索长度的一半不能远，或者拧紧它，只需在每个链接之间放置一个max-dist约束单个链接和绳索锚，确保它的限制正好在它们应该放置链接的位置，然后你可以用盒子坚果上它并且你会得到几乎零的怪异。在那里的权衡是你的总关节约束的两倍。