我游戏中的主要玩家是使用b2Revolute关节连接在一起的两足动物。这在大多数情况下效果很好，因为我可以限制每个关节的旋转以制作一个有点逼真的两足动物。但是当对两足动物施加大量的力时，它的部分会拉伸，看起来很荒谬。有没有办法限制关节的弹性？另一个问题是每个关节并不完全限制旋转。这最终导致腿部摆动近360度。有没有办法确定这个关节有多严格？我想过使用b2DistanceJoint，但这并不允许我限制旋转。
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在Box2D中，计算脉冲以移动两个连接体，以便满足关节约束（例如，对于旋转关节，约束是锚点和角度限制）。这些冲动在两个机构之间共享，以便考虑其质量的影响。
两个等质量的物体将同等地移动以纠正关节约束。当身体具有不同的质量时，较轻的身体倾向于“服从”较重的身体并且更多地移动以纠正约束而不是沉重的身体，就像它们之间存在某种“啄食顺序”一样。当较轻的车身连接到两个较重的车身并且双向“啄”时会出现问题，这几乎不会导致两个关节的约束同时得到满足。
避免这种情况的一种方法是确保这种啄食顺序只有一种方式，例如。你的两足动物的躯干是最重的身体，所有相连的身体随着他们从躯干越来越远而越来越轻。这种方法一直有效，直到他在手臂末端抓住比身体重的东西，此时啄食顺序就会发生冲突。
我的猜测是你试图让两足动物抓住一些重物然后被拉，但不会被拉开？您可以通过将绳索接头连接在一起来实现此目的，绳索接头设置两个点可以分开的最大距离。例如，如果他发现自己处于某种可怕的情况，比如用一只手悬挂在悬崖边缘，另一只手抓着他的宠物大象，你可以将绳子连接起来，加入悬崖和大象。只要双手之间的最大距离。这将使他看起来超强（他必须首先尝试这样做），因为啄食顺序直接从悬崖直接到达大象并完全跳过他。