模型＆＃34;指向曲线＆＃34;约束simMechanics第二代Simulink

Question

我想使用simMechanics第二代让身体遵循预定义的轨迹（如圆圈）。然后，如果我提供外力，身体必须开始在轨迹中受限制。

在simMechanics中，第一代出现了＃34;曲线上的＆＃34;约束，有一种方法可以在第二代建模吗？

提前感谢您的回答。

Answer 1

在SimMechanics的第二代中，您仍然有一个Point on Curve Constraint块，在Simulink Library Browser中搜索它。更多信息here。