SimMechanics - 选择扭矩应用点

时间:2015-10-30 01:05:26

标签: matlab simulink simmechanics

我有一个导入SimMechanics的栏25cm x 5cm x 2cm的CAD模型。 在其中一个侧面,我有一个小孔"在我周围需要施加一定的扭矩,使杆旋转。
我已经通过旋转接头施加了所述扭矩,但旋转轴由SimMechanics假定为其中一个边缘,给出了一个不平衡的"旋转。
如何将扭矩位置移动到杆上的特定点?

1 个答案:

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要回答我自己的问题,我解决它的方法是在“旋转关节之后”添加一个刚性变换。
发生的事情是,在旋转关节之后添加刚性变换基本上将杆移动到旋转关节的假想旋转轴上,这正是我所寻找的。