如何用多体部件模拟行走滑轮

Question

我正在努力教自己Modelica。到目前为止，我已经阅读了所有可用的书籍，我还下载了Michael Tiller的优秀作品＆＃34; Modelica By Example＆＃34;来自github的代码。我希望有更多的多体实例可以使用例如Dymola和OpenModelica中的标准多体库。我试图通过构建一个行走滑轮来学习如何使用多体部件，也就是说在非惯性参考系中旋转的滑轮。例如，这是用于滑轮和滑轮的那种滑轮。这种滑轮将具有3个连接到任意平移部件的连接器，并且可能使用具有不同长度的棱柱形部件。

有人能指出我在如何在Modelica制造滑轮的正确方向，或者我可能会找到类似多体模型的例子吗？

谢谢，

丹

Answer 1

我在使用Multibody库建模这样一个系统时看到的主要问题是绳索的约束。如果我要对这样的系统进行建模，我将严格按照运动关系以及系统如何分配功率。我前段时间写了a blog post，了解如何将运动学和功率保护融合到Modelica模型中。我认为在你的情况下，类似的方法可能会很好。