皮带轮。如何获得相对速度？

Question

我试图了解Mathworks的皮带轮是如何工作的。我有这个简单的样本：

在这种情况下。我正在给出一个速度。还有什么时候出现我的第一个问题：

为什么b的速度大小与α的相同？

根据皮带传动理论，两种速度之比如下：

Va / Vb = 1 - （Ta-Tb）/ EA

但Mathworks的“皮带轮”描述（http://es.mathworks.com/help/physmod/sdl/ref/beltpulley.html#zmw57dd0e1842）表示两者的幅度相同但方向不同。

无论如何，我可以假设他们不考虑乐队的弹性，但我没有任何关于他们如何获得滑轮的角速度以获得相对速度的线索。在某些时候，他们需要知道材料的弹性，以获得皮带和皮带轮之间的相对运动。

任何人都可以帮助我吗？

Answer 1

I think the answer to the first part of your question lies in the block assumptions:

Assumptions and Limitations

• The model does not account for compliance along the length of the belt.
• Both belt ends maintain adequate tension throughout the simulation.

To get the angular velocity of the pulley, use an Ideal Rotational Motion Sensor block. Connect the R port to the rotational free end of the pulley and the C port to a a Mechanical Rotational Reference block.

The motion between the belt and pulley is described by those equations (from the documentation page you mentioned in the question, where all the parameters are detailed):