问题在于身体运动。所以我有一个函数必须考虑关节的速度（3d点）j4相对于关节j3（3d点）并假设值为1 iff由从j1（3d点）到j2（3d点）的线段确定的方向上的该速度分量高于阈值θ。所述速度分量也可以看作是关节j4相对于由法向量（由j1和j2给出）和锚定关节j3确定的平面的有符号一维速度。
例如，我想检查右手腕是否向上移动。所以j4 =右手腕，j3 =胸部，j2 =胸部，j1 =腹部。我必须在从j1到j2的直线方向上找到j4的j3的相对速度。我怎样才能做到这一点？？
答案 0 :(得分：0)
这更像是一个数学/物理问题，而不是一个编程问题。一旦你弄明白背后的数学（提示：查找“relative velocity”），实现它的代码将非常简单。
在你的情况下，你想要的是j4相对于j3的速度（即v(j4 | j3)）。这是由：
v(j4 | j3) = v(j4) - v(j3)
然后我会把它留作练习来找到j1-> j2方向的速度。
答案 1 :(得分：0)
我找到了解决方案。首先，我找到每个轴的j3和j4的速度 - x，y，z - 。然后我找到每个轴相对于j4的j3速度。然后因为我有每帧的法向量n（xn，yn，zn），我为序列的每个帧找到一个标量值。这意味着我找到一个变量v（i）= dot（velocity_j4_j3（：，i），normal（：，i），其中i是帧，并且：表示x，y，z分量。结果给出的值仅为1正确的方向。指向法线的方向。在此之前，值是正确的和相反的方向。