我必须修改一个模拟太阳系的C程序，以便在X行星中设置“眼睛”（“相机”，“视口”，等等......）。该程序使用OpenGL。行星围绕太阳运行，这是主要问题。我读了所有这些，但似乎任何人都这样做：旋转后得到物体的真实位置。
首先，我测试了获取ModelView Matrix。
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX,jupiter_matrix);
大多数人说，在矩阵的12,13和14位置，你在每个时刻都拥有物体的真实世界位置（即使你进行了变换），但这不是真的，因为那个坐标使用gluLookAt（）更改视口时更改;所以我不能用它。
其次，使用我的计算机图形学知识我想知道使用旋转矩阵（https://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix#Basic_rotations）并将其乘以对象的原始位置（bc我知道每帧中的角度旋转）。在那之后，我认为我最终得到了每个帧中物体的位置，但这不是真的，我的坐标比真实的生长得快，因此相机的动画比物体旋转更快。读到这个，我发现OpenGL使用其他矩阵（https://www.opengl.org/sdk/docs/man2/xhtml/glRotate.xml），我不知道它到底是什么。
项目的github回购：https://github.com/delor34n/nemesis_v2/tree/dev