Question

我使用此

获得所有3个轴

timer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:0.01 target:self selector:@selector(Accelerometer) userInfo:nil repeats:YES];
[timer fire];

修改

-(void)Accelerometer
{
    float accex1 = motionManager.accelerometerData.acceleration.x;
    float accey1 = motionManager.accelerometerData.acceleration.y;
    float accez1 = motionManager.accelerometerData.acceleration.z;

    float mAccelCurrent1 = sqrtf(pow((accex1 * accex1),2) + pow((accey1 * accey1),2) + pow((accez1 * accez1),2));
    float Acc = fabsf(mAccelCurrent1-Prv_Acceleration);

    Prv_Acceleration = mAccelCurrent1;
    [R1_Changes addObject:[NSString stringWithFormat:@"%f",Acc]];
}

感谢 Hanno Binder 现在我得到了Accretion。现在

Q2。我如何在1分钟或10分钟内获得总增加量？

先谢谢.....

Answer 1

你的意思是“总加速度”，也许是速度？如果你取每个加速度值并乘以两个读数之间的时间，比如你的例子中的每一分钟，那就会给你一个近似的速度（假设你知道你的起始速度是多少）。

float self.totalAcc = 0.0;  // EDITED HERE
-(void)Accelerometer
{
    float accex1 = motionManager.accelerometerData.acceleration.x;
    float accey1 = motionManager.accelerometerData.acceleration.y;
    float accez1 = motionManager.accelerometerData.acceleration.z;

    float mAccelCurrent1 = sqrtf(pow((accex1 * accex1),2) + pow((accey1 * accey1),2) + pow((accez1 * accez1),2));
    float Acc = fabsf(mAccelCurrent1-Prv_Acceleration);
    totalAcc += (mAccelCurrent1 - prvAcceleration) * timeChange // EDITED HERE
    Prv_Acceleration = mAccelCurrent1;
    [R1_Changes addObject:[NSString stringWithFormat:@"%f",Acc]];
}

速度是加速度的时间积分。不知道你有多少物理/微积分，但你可以在这里了解更多：khanAcademy - Integrals

从3轴获得总加速度？

1 个答案: