使用OpenCV获取指定点的SIFT描述符

Question

我想获得指定点的SIFT功能。这些点是由KeyPoint Detector手工获得的。我的问题是：我只知道点的位置，但不知道大小和角度值。我该如何设置这个值？

这是我的代码：

int main()
{
    Mat img_object = imread("img/test.jpg", 0);

    SiftDescriptorExtractor extractor;
    Mat descriptors;
    std::vector<KeyPoint> keypoints;

    // set keypoint position and size: should I set 
    // size parameter to 32 for 32x32 patch?
    KeyPoint kp(50, 60, 32);
    keypoints.push_back(kp);

    extractor.compute( img_object, keypoints, descriptors );

    return 0;
}

对于32x32补丁，我应该将KeyPoint的大小参数设置为32。这种实施是否合理？

Answer 1

通常，关键点检测器在一个点周围的局部邻域上工作。这是OpenCV的size类的KeyPoint字段。 angle字段是关键点的主导方向（可以设置为-1，注意）。

OpenCV KeyPoint class

Another reference here.