OpenCV - 从预裁剪的补丁中提取SIFT / SURF描述符

Question

我有一组100K 64x64灰色补丁（已经对齐，意味着它们都具有相同的方向），我想使用OpenCV从每个补丁中提取一个SIFT描述符。

我很清楚，我需要做的是定义一个带有一个关键点kp的向量，使得：kp.x = 32，kp.y = 32。

但是，我不知道如何设置kp.size参数。通过浏览SIFT的代码，看起来它正在使用该参数进行一些非平凡的计算，而不是假设它是补丁的大小。

问题1：从大小为64x64的补丁中提取SIFT描述符时，kp.size参数应该是什么？

问题2：从大小为64x64的补丁中提取SURF描述符时，kp.size参数应该是什么？

Answer 1

如果查看sift原始出版物，关键点的比例用于加权渐变幅度和方向的直方图（第6段。本地图像描述符）。因此，在您的情况下，由于灰色色块是对齐的，您可以决定是否要从色块中心进一步加权像素的贡献，并选择比例（即使用高斯加权窗口） ）因此。

对于SURF，它基本上是相同的原理，除了使用对haar小波的响应而不是梯度幅度，但你仍然可以用高斯窗口对这些响应进行加权。

此外，由于您正在使用那些对齐的补丁，我建议您不要使用OpenCV的高级功能，而是简单地使用/重新编码描述符提取部分，并应用您想要计算补丁的任何权重表示。这样做的一个原因是，在SIFT示例中，SIFT描述符的计算可能会添加新的关键点＆＃34;对于你提供的那个，如果算法是＆＃34;不开心＆＃34;在关键点方向上，它在相同位置复制关键点但方向不同。

Answer 2

好。因此，SIFT描述符通常使用4x4网格的邻域，每个网格通常为4x4像素。因此，以像素为单位的邻域通常为16x16。比例/大小是确定关键点的下采样/模糊/半径的量的参数。所以我认为在你的情况下，这将是 4 。

你可能也知道SIFT关键点也适用于子像素层。 （32,32）不是图像补丁的确切中心，如果你的图像尺寸（x，y）从1开始，它实际上是（32.5,32.5）。如果它们从0开始，它将是（31.5， 31.5） - 与opencv的情况一样。