Question

我必须为我的masterthesis实现android的徽标检测算法。我目前正在使用带有NDK的openCV安卓库，并且已经设法使用SURF检测这些关键点的关键点和设置描述符。

对我来说，下一步是使用 knnMatch 为每个关键点找到2个最接近的匹配，然后我扔掉匹配，其中最好的knn匹配与第二个匹配不是很明显（这两个的距离比太低了）这是我的代码的一部分：

private static List<DMatch> knn(Mat queryDescriptors, Mat trainDescriptors) {
    List<List<DMatch>> matches = new ArrayList<List<DMatch>>();
    List<DMatch> retMatches = new ArrayList<DMatch>();
    DescriptorMatcher matcher = DescriptorMatcher
            .create(DescriptorMatcher.BRUTEFORCE);
    matcher.knnMatch(queryDescriptors, trainDescriptors, matches, 2);

我的问题是，当我有500个描述符用于查询徽标而400用于火车徽标时，knn返回500个匹配，但每一个用于同一个关键点。通常，它为每个描述符返回2个最佳匹配，因此500个不同的描述符，现在它们为同一个描述符返回500倍最佳匹配。

因此，当我绘制这些knn匹配时，有一条匹配线，绘制500次，总是在相同的关键点之间

当我尝试简单匹配的简单匹配器时，我会得到更多的线条。我已经通过比较图像与自身进行了测试。 Knn返回这一行，其中一场简单的比赛吸引了所有500场比赛，在这种情况下，这些比赛是正确的。

我找不到任何有关此类似问题的帖子，是否有任何人遇到此问题或者知道我在这里做错了什么？

提前完成。

Answer 1

下次您遇到OpenCV中的错误时，请检查它是否已在OpenCV bug tracker提交，如果找不到则提交新的错误。你遇到的是C ++匹配器的JNI包装器中的一个错误，该修复程序刚刚被提交给OpenCV主干。但是你可以在你的OpenCV-2.3.1副本中进行本地化，这只是一行代码：

在OpenCV-2.3.1 Android库项目（Converters.java）中打开org.opencv.utils.Converters :: Mat_to_vector_vector_DMatch（Mat m，List＆gt; lldm）
将行List<DMatch> ldm = new ArrayList<DMatch>();向下移动两行，使其成为周期的第一行for (Mat mi : mats)
在Eclipse中重建OpenCV-2.3.1项目和您自己的项目
确保现在匹配器返回正确的结果

openCV Android：knnMatcher仅返回1个描述符的匹配项

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