特征描述符在opencv中匹配

Question

我有一个从移动的机器人摄像头捕获的立体图像序列。随着机器人正在移动，显而易见的是，不是对所有查询（当前图像）和训练（下一图像）描述符进行特征匹配，我会喜欢将与查询描述符相关联的点与列车描述符中的附近点匹配。这样可以节省时间，因为匹配的数量将是最小的。

我的问题是 这个方法很好 2.do opencv radiusMatch执行相同的事情 3. Knn和radius matcher有一个参数掩码。我们可以探讨这个用法。如果是的话。 4.任何人都可以建议我参考代码。