Question

我正在尝试从迷宫中处理以下图像。我的问题是关于如何处理边缘。我正在使用OpenCV 2.4和c ++。我想知道是否有办法区分地板和墙壁之间的边缘与地板上的线条？

地板是黑色的，墙壁是白色的，地板上画的线条也是白色的。

我想要做的是区分墙壁和地板上的标记。地板上的线条会给我一个距离参考，如果我可以转入迷宫。虽然墙壁只是告诉了迷宫大厅的极限。

在这里你可以找到我已经完成的过程图像。

我正在使用Canny和HoughLinesP函数来检测和保存线条。但正如您在图像中看到的那样，程序不会将线条与边缘分开。

代码：

vector<Vec4i> get_lines(Mat dst, Mat cdst)
{
    vector<Vec4i> lines;
    HoughLinesP(dst, lines, 1, CV_PI/180, 100, 50, 10 );
    for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )
    {
        Vec4i l = lines[i];
        double size = norm(Mat(Point(l[0], l[1])), Mat(Point(l[2], l[3])) );
        if(size > 100)
            line( cdst, Point(l[0], l[1]), Point(l[2], l[3]), Scalar(0,0,255), 3, CV_AA);
    }

    return lines;
}

主要功能是：

int main(int argc, char** argv)
{
    const char* filename = argc >= 2 ? argv[1] : "pic1.jpg";

    Mat src = imread(filename, 0);

    if(src.empty())
    {
        help();
        cout << "can not open " << filename << endl;
        return -1;
    }

    Mat dst, cdst;

    Canny(src, dst, 50, 200, 3);

    cvtColor(dst, cdst, CV_GRAY2BGR);
    vector<Vec4i> lines = get_lines(dst, cdst);

    imshow("source W&B", src);
    imshow("edges", dst);
    imshow("detected lines", cdst);

    imwrite("lines.jpg",cdst);
    imwrite("src.jpg",src);
    imwrite("canny.jpg",dst);

    waitKey();

    return 0;
}

Answer 1

要尝试的显而易见的事情是比较线路两侧的像素亮度。

制作三个区域：与线的一侧稍微距离的像素，与线的另一侧稍微距离的像素，以及靠近线的像素。计算任一区域的平均亮度。

墙壁为浅灰色，地板为黑色，线条为白色，所以

如果一边明显比另一边明亮，那么它可能是边缘（你甚至可以分辨出哪一面是地板），
如果两侧比中间明显更暗，则可能是地板上的标记。
（如果线是垂直的，则是墙壁边缘）

线和边缘检测器，opencv

1 个答案: