Question

如何使用基于OpenCL的特征检测器？根据源代码（here），存在AKAZE，FAST和ORB的opencl版本。我想知道如何在C ++中使用它们吗？

我尝试导入#include <opencv2/core/ocl.hpp>，然后我也设置了cv::ocl::setUseOpenCL(true);，为了进行健全性检查，我做了cv::ocl::haveOpenCL()。完成这些操作后，我可以确认我已经建立了具有OpenCL支持的OpenCV。

话虽如此，我尝试将所有cv::Mat转换为cv::UMat。现在程序在detector->detectAndCompute(umat, cv::noArray(), kp1, des1);崩溃。我正在使用AKAZE。

控制台上的错误是：

OpenCV（4.0.0-dev）错误：在glob_rec，文件e：\ cv4.0 \中找不到请求的对象（无法打开目录：C：\ Users \ PC \ AppData \ Local \ Temp \ opencv） opencv \ modules \ core \ src \ glob.cpp，第267行

callstack错误说：

_err“无法打开目录：C：\ Users \ PC \ AppData \ Local \ Temp \ opencv” const   std :: basic_string，std :: allocator

＆

我已经像这样初始化它：

detector = cv::AKAZE::create();
detector->setThreshold(akaze_thresh);

这是使用OpenCL版本的AKAZE的正确方法吗？如果是，如何解决该错误？如果没有，如何使用ACL的OpenCL版本？

Answer 1

出于某种原因，未生成OpenCL缓存文件夹（应该在此处-C:\Users\User\AppData\Local\Temp\opencv）。我创建了另一个项目，并运行了一个简单的OpenCL程序：

UMat m(100,100,CV_8UC3, Scalar(100,200,0));
UMat r;
GaussianBlur(m,r,Size(5,5),0);

这生成了所需的缓存文件夹，我现在能够运行AKAZE的OpenCL版本。只是为了使那些正在使用此工具的人清楚一点，ACLZE的OpenCL版本在OpenCV 4.0.0-dev之前尚未完全实现。算法的仅某些部分在OpenCL上运行，因此与原始OpenCV AKAZE相比，性能几乎相同，检测仍在单线程上运行。

here有一个cuda版本。还有一个高度多线程的版本here，可以在8个线程上以60 fps的速度运行。这两个版本都是为OpenCV 3.0.0构建的，应该可以在稍作改动的情况下与较新的版本一起使用。

使用OpenCV的OpenCL功能检测器

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