Question

我有一个坐标（2D）的数组，想要计算不同四边形的新坐标。我只知道两个四边形的角落。

例如，旧的四边形角坐标是

topleft(25,25), Topright(200,20), Botomleft(35,210), Botomright(215,200)

新的四边形：

Topleft(-50,50), Topright(50,50), Botomleft(-50,-50), Botomright(-50,-50)

opencv（cv2）中是否有特定的功能，甚至是公式。

我正在寻找相当长的一段时间，我似乎只能找到矩阵计算或函数来转换整个图像或数组。

Answer 1

如果我理解正确，opencv就有你需要的东西：

首先，计算变换矩阵：

import cv2
import numpy as np
src = np.array(((25, 25), (200, 20), (35, 210), (215, 200)), dtype=np.float32)
dest = np.array(((-50, -50), (50, -50), (-50, 50), (50, 50)), dtype=np.float32)
mtx = cv2.getPerspectiveTransform(src, dest)

你会注意到我在计算变换（倒置的顶部和底部）之前冒了dest的方向匹配src的一个。

现在矩阵可用于转换任何点数组（在我们的例子中为2D）：

original = np.array([((42, 42), (30, 100), (150, 75))], dtype=np.float32)
converted = cv2.perspectiveTransform(original, mtx)

结果：

>>> converted
>>> array([[[-41.06365204 -40.27705765]
      [-49.48046112  -8.70405197]
      [ 18.60642052 -19.92881393]]])

作为最后的建议，请注意输入点数组original的形状：它必须是一个3D数组，因为我发现了here。

具有坐标的数组的透视变换

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