matlab - 实现一个涉及积分作为滤波器的方程

这是一个可能与MATLAB和/或信号处理的一般用法相交的问题。我想在尝试信号处理之前先在MATLAB论坛上提问。

所以我们的讲师读了他的笔记/论文并说了等式

$F = \frac{1}{\delta}\int_{a}^{b} y - \frac{\alpha}{\delta}\int_{a}^{b} u - \frac{K_p}{\delta}\int_{a}^{b} e$

可以实现为过滤器。

首先，似乎很难遵循这个想法，但是当意识到积分与寻找曲线下方的区域相同时，这类似于应用低通滤波器，以便只允许阈值以下的部分信号通过通过，它有点意义。但是，我可以用什么来表示上述等式？我需要三个过滤器还是只能使用一个过滤器？如何在过滤器中使用积分前面的术语？

提前致谢