Question

有没有人知道在生产代码R-tree实施中使用的好和简单？（实际上，任何实现 - R*, R+或PR-tree都会很棒）

如果它是模板或库实现无关紧要，但谷歌发现的一些实现看起来非常令人失望......

Answer 1

您还可以查看Boost.Geometry库提供的rtree变体：

http://www.boost.org/doc/libs/release/libs/geometry/doc/html/geometry/spatial_indexes.html

Boost.Geometry rtree实现允许在空间索引中存储任意类型的值并执行复杂查询。像最大节点元素这样的参数可以作为编译或运行时参数传递。由于Boost.Move，它支持在C ++ 11之前的编译器上模拟的C ++ 11移动语义。它还支持有状态分配器，它允许例如使用Boost.Interprocess将rtree存储在共享内存中。它很快。

在缺点方面，目前尚不支持当前持久性存储，因此如果您需要的不仅仅是内存空间索引，您应该检查其中一个提到的库。

简单示例：

最常见的用例可能是将一些几何对象存储在容器中，并且它们的边界框中包含空间索引中的一些ID。在Boost.Geometry rtree的情况下，这可能如下所示：

#include <boost/geometry.hpp>
#include <boost/geometry/index/rtree.hpp>
#include <vector>

namespace bg = boost::geometry;
namespace bgi = boost::geometry::index;

/* The definition of my_object type goes here */

int main()
{
    typedef bg::model::point<float, 2, bg::cs::cartesian> point;
    typedef bg::model::box<point> box;
    typedef std::pair<box, size_t> value;

    std::vector<my_object> objects;

    /* Fill objects */

    // create the R* variant of the rtree
    bgi::rtree< value, bgi::rstar<16> > rtree;

    // insert some values to the rtree
    for ( size_t i = 0 ; i < objects.size() ; ++i )
    {
        // create a box
        box b = objects[i].calculate_bounding_box();
        // insert new value
        rtree.insert(std::make_pair(b, i));
    }

    // find values intersecting some area defined by a box
    box query_box(point(0, 0), point(5, 5));
    std::vector<value> result_s;
    rtree.query(bgi::intersects(query_box), std::back_inserter(result_s));

    // find 5 nearest values to a point
    std::vector<value> result_n;
    rtree.query(bgi::nearest(point(0, 0), 5), std::back_inserter(result_n));

    return 0;
}

Answer 2

检查http://www.superliminal.com/sources/sources.htm

上的R-Trees代码

同时检查

http://www.virtualroadside.com/blog/index.php/2008/10/04/r-tree-implementation-for-cpp/

Answer 3

我更新了http://www.superliminal.com/sources/sources.htm中的实现，以支持更广泛的数据类型。

您可以在github上找到我的版本：https://github.com/nushoin/RTree

原始版本是公共领域，我的也是。

Answer 4

spatialindex为不同类型的空间（和时空）索引结构提供了一个很好的接口，包括http://libspatialindex.github.com/处的R，R *，TPR树

需要C ++ R - tree实现

4 个答案: