Simulink：指定轨迹

Question

我想使用jtraj在Simulink模型中指定轨迹。以下是我尝试在命令提示符中检索的内容：

Q0 = [1 1 0];
Q1 = [1+0.5*cos(2*20) 1+0.5*sin(2*20) 0];
t = 0:0.1:20;
[Q, Qd, Qdd] = jtraj(Q0, Q1, t);

但是，我不知道如何轻松地在Simulink模型中包含这样的轨迹数据。有什么意见吗？

提前致谢。

Answer 1

如果我正确理解您的问题，您想在Simulink模型中导入一些与时间相关的数据作为信号，对吗？有两种方法可以做到这一点，

1. 使用根输入端口，然后使用配置参数的“数据导入/导出”页面上的“输入”字段导入数据。有关详细信息，请参阅documentation。
2. 使用From Workspace块从基础工作区导入数据。

Answer 2

我认为有一些方法： 您可以将数据写入m文件（例如通过test.m名称） 然后运行simulink模型，你可以运行这个m文件， 在这种情况下，您可以使用工作空间中存在的Constant block whit变量名称。