Question

我花了几个小时在Unity3D SDK区域学习场景上试图弄清楚如何加载ADF并在使用OOTB时进行本地化。但是，在将m_useADF设置为true并验证UUID有效并传递给TangoApplication对象后，系统不会返回姿势信息的ADF和本地化部分的更新。我的理论是它们要么永远不会产生，要么在管道的某个地方丢失到回调。

这是相应代码的第一部分： public bool m_useADF = true;

        if(m_useADF)
            {
                // Query the full adf list.
                PoseProvider.RefreshADFList();
                // loading last recorded ADF
                string uuid = PoseProvider.GetLatestADFUUID().GetStringDataUUID();
                m_tangoApplication.InitProviders(uuid);
                Debug.Log ("HERE IS THE UUID: " + uuid);
            }

这是应该报告ADF和重新定位数据的地方，但它们永远不会更新。控制器正确注册为PoseListener，当设备以状态POSE_VALID移动时，MotionTracking姿势数据会正确更新。我还没有检测到有关ADF未加载的任何错误消息，但是，对于ADF和重新本地化的数据，状态永远不会超过TANGO_POSE_INITIALIZING。

        // ADF
        GUI.Label( new Rect(Common.UI_LABEL_START_X, 
                            Common.UI_LABEL_START_Y + Common.UI_LABEL_OFFSET * 3, 
                            Common.UI_LABEL_SIZE_X , 
                            Common.UI_LABEL_SIZE_Y), "ADF1: <size=15>" + String.Format(Common.UX_TARGET_TO_BASE_FRAME,
                                                             TangoEnums.TangoCoordinateFrameType.TANGO_COORDINATE_FRAME_DEVICE,
                                                             TangoEnums.TangoCoordinateFrameType.TANGO_COORDINATE_FRAME_AREA_DESCRIPTION) + "</size>");

        GUI.Label( new Rect(Common.UI_LABEL_START_X, 
                            Common.UI_LABEL_START_Y + Common.UI_LABEL_OFFSET * 4, 
                            Common.UI_LABEL_SIZE_X , 
                            Common.UI_LABEL_SIZE_Y), "ADF2: <size=15>" + String.Format(Common.UX_STATUS,
                                                             m_status[1],
                                                             m_frameCount[1],
                                                             m_frameDeltaTime[1],
                                                             m_tangoPosition[1],
                                                             m_tangoRotation[1]) + "</size>");
        // RELOCALIZATION
        GUI.Label( new Rect(Common.UI_LABEL_START_X, 
                            Common.UI_LABEL_START_Y + Common.UI_LABEL_OFFSET * 5, 
                            Common.UI_LABEL_SIZE_X , 
                            Common.UI_LABEL_SIZE_Y), "RELOCALIZED1: <size=15>" + String.Format(Common.UX_TARGET_TO_BASE_FRAME,
                                                             TangoEnums.TangoCoordinateFrameType.TANGO_COORDINATE_FRAME_AREA_DESCRIPTION,
                                                             TangoEnums.TangoCoordinateFrameType.TANGO_COORDINATE_FRAME_START_OF_SERVICE) + "</size>");

        GUI.Label( new Rect(Common.UI_LABEL_START_X, 
                            Common.UI_LABEL_START_Y + Common.UI_LABEL_OFFSET * 6, 
                            Common.UI_LABEL_SIZE_X , 
                            Common.UI_LABEL_SIZE_Y), "RELOCALIZED2: <size=15>" + String.Format(Common.UX_STATUS,
                                                             m_status[2],
                                                             m_frameCount[2],
                                                             m_frameDeltaTime[2],
                                                             m_tangoPosition[2],
                                                             m_tangoRotation[2]) + "</size>");

有人在此之前遇到过这个并解决了吗？有人知道这是否是一个已知问题？

Cristhopper

Answer 1

我不知道这是否有用，但我可能知道发生了什么，只是因为我将样本移植到C＃时经历了同样的事情。我没有使用Unity SDK。

如果有一个类似的TangoUtilities项目或函数支持AD的渲染，并且您正在引用它或已经实现了类似的东西，那么OnPoseAvailable实现中的代码引用了渲染器的轨迹：

e.g。

        // Update the trajectory, model matrix, and view matrix, then
        // render the scene again
        if (updateRenderer && (mRenderer.Trajectory != null))

在我上面的版本中，我添加了＆amp;＆amp; （mRendered.Trajectory！= null）因为前几次传递，它仍为空。

如果我记得，这导致了一个无声的失败，并且不再允许渲染任何一个。

我认为值得分享，并希望它可能是您的解决方案。

Project Tango Unity3d区域学习场景不会更新ADF和本地化的姿势数据

1 个答案: