BulletPhysics（ammo.js） - 你如何对对象施加力？

Question

澄清 - ammo.js是使用mscripten

的Bullet Physics的一个端口

我有一个需要用力推动的角色（基本上是一个块）。我试过（我认为）力量的所有方法，但我仍然无法移动块。

setVelocity(1,0,0)甚至没有移动块 - 它只是阻止重力作用于它！ applyImpulse([0,0,200000],[0,0,0])绝对没有 applyForce([0,0,200000],[0,0,0])绝对没有。

Answer 1

由于ammo.js是一个emscripten端口，你必须使用它的本机数据类型与它通信......

因此，设置速度需要body.setLinearVelocity（new Ammo.btVector3（1,0,0））;

同样适用于applyForce和applyImpulse。

在我的代码中，我通常会创建一组临时的btVector3，并在整个文件中使用它们，以减少分配和垃圾收集的开销。

var tbv30 = new Ammo.btVector3();

function setBodyVelocity(body,x,y,z){
    tbv30.setValue(x,y,z);
    body.setLinearVelocity(tbv30);
}

祝你好运：D